Senzory

Senzory jsou zařízení, nebo i smysly, které dovolují analyzovat okolní prostředí a lokalizovat a identifikovat objekty. Senzory se liší způsobem, jakým okolí sledují, zda jen přijímají, nebo i vysílají signál a co všechno je možné s jejich pomocí zjistit.

Aktivní a pasivní senzory a detektory

Senzory lze rozdělit podle toho, jakým způsobem sledují okolí:

Pasivní senzor

Pasivní senzory pouze analyzuje signály přicházející z okolí a sám žádný signál nevysílá. Buď zachycují signaturu vysílanou samotným objektem, nebo odraz způsobený osvětlením. Například zrak je vizuální pasivní senzor, zachycující odražené světlo.

Aktivní senzor

Aktivní senzory samy vysílají signál a zachycují jeho odraz, takže nejsou závislé na osvětlení. Jejich použití je ale spojeno s velmi výraznou signaturou. Je to jako rozsvítit svítilnu. Příkladem může být netopýří echolokace (netopýr vydává zvuky o vysoké frekvenci a orientuje se podle jejich odrazu od okolí.

Detektor

Detektory detekují pouze signaturu vysílanou samotným objektem, ale nedokáží zpracovat odraz. Detektory se vyhodnocují mimo hod na prozrazení. Pokud je signatura po započítání vlivu prostředí větší než součet rušení a osvětlení, máš automaticky jeden úspěch.

Lidský sluch je příkladem zvukového detektoru.

Schopnosti senzorů

Senzory mohou zjistit:

• přítomnost – zjistí přítomnost objektu a základní vlastnosti jako intenzita signálu, nebo opakování, ale nedokáže identifikovat co přesně signál vydává nebo kde se nachází. Tuto schopnost má každý senzor i detektor.
• lokalizace – určí polohu objektu dostatečně přesně na to, aby ho bylo možné sledovat a interagovat s ním.
• identifikace – určí o jaký konkrétní objekt se jedná a zjistit podrobnosti o jeho stavu. Například dokáže identifikovat konkrtétní kosmickou loď, zjistit základní informace o jejím stavu (motory běží, chladiče vyzařují velké množství tepla, zbraně jsou namířené určitým směrem atd.).
• zaměření – senzory dokáží cíl zaměřit a sledovat jeho polohu v reálném čase, což poskytuje výhodu při střelbě a zhoršuje šance cíle na uktrytí.

Některé senzory nemají všechny tyto schopnosti. Například detektor kouře dokáže zjistit přítomnost kouře, ale nedokáže lokalizovat jeho zdroj, nebo identifikovat co hoří. Člověk dokáže sluchem zjistit přítomnost, identifikovat co zvuk vydává a lokalizovat odkud vychází, ale není to dost na zaměření cíle.